Математика и автоматические измерения в осциллографах высокой четкости R&S RTO

PDF версия
Основное назначение осциллографов — исследование сигналов с максимальной достоверностью и четкостью. Новейшие цифровые осциллографы высокой четкости фирмы Rohde & Schwarz с открытой архитектурой и сенсорным экраном серии RTO созданы для этого и имеют ряд новых функций и возможностей, в том числе оригинальных, для углубленного исследования и анализа различных сигналов. Они описаны в данной статье на примерах практической работы 4 канальной 1 ГГц модели осциллографа R&S RTO с другими устройствами — генераторами сигналов различного типа и платами для тестирования осциллографов.

Установка математических операций у осциллографов R&S RTO

Осциллограф R&S RTO — это стационарный настольный прибор умеренных габаритов, который весит примерно 10 кг (рис. 1). В своем классе он является одним из лучших устройств с широкими возможностями математических преобразований сигналов осциллограмм и обширными и тщательно продуманными инструментами для автоматических измерений.

 Осциллограф R&S RTO фирмы Rohde & Schwarz

Рис. 1. Осциллограф R&S RTO фирмы Rohde & Schwarz

В позиции Math меню Windows в нижней части экрана (рис. 2) имеется несколько команд, предоставляющих доступ к основным операциям математической обработки осциллограмм. Команда Math Setup открывает панель установки математических операций. Следующие три команды служат для установок спектрального анализа методом быстрого прямого преобразования Фурье (БПФ, или FFT). Последняя команда предназначена для установки опорных осциллограмм (Reference Waveforms).

Экран с панелью установки математических операций

Рис. 2. Экран с панелью установки математических операций

Виртуальная панель Math Setup позволяет включать математические функции кнопкой Enable Math signal (функция Math 1), задавать две функции (Math 2 и Math 3) математических операций: Basic и Advanced (основная и расширенная группа математических операций). Для них можно задать источник cигналов (по умолчанию первый канал Ch1) и выбрать нужную операцию. Не следует путать обобщенные функции с конкретными математическими функциями и операторами (например, суммирование +, натуральный логарифм ln, синус sin и т. д.).

Группа Basic содержит наиболее распространенные операции с сигналами двух аналоговых каналов и сигналом одного канала (рис. 3).

Панель установки начального набора математических операций Basic

Рис. 3. Панель установки начального набора математических операций Basic

Если нажать кнопку выбора математического оператора, появится окно редактора выбора конкретных математических операторов и функций (рис. 4). Оно достаточно очевидно и позволяет набирать математические выражения, даже не используя клавиатуру. Набор фиксируется клавишей Enter.

Панель редактора расширенных математических операций

Рис. 4. Панель редактора расширенных математических операций

Если нажать клавишу More, можно получить дополнительные операции и функции (рис. 5). Панели редактора вводят все арифметические операции и символы (скобки, точку и т. д.), элементарные математические функции, функции дифференцирования и интегрирования, функции логических операций и другие. Набор математических операций и функций функционально полный, и это является большим преимуществом осциллографов фирмы Rohde & Schwarz.

Панель редактора математических операций после нажатия кнопки More

Рис. 5. Панель редактора математических операций после нажатия кнопки More

Следует отметить, что все математические вычисления осциллограф выполняет над действительными числами (значениями отсчетов) и применяет аппарат вычисления действительных чисел. Есть одно важное исключение — спектральный анализ методом быстрого преобразования Фурье. Ряд его функций использует аппарат вычислений в комплексной форме. По спектральному анализу готовится отдельный обзор, в котором и будут описаны эти функции.

Как известно, для реализации математических операций предназначены различные методы компьютерной математики — от простейшего сложения и вычитания цифровых отсчетов до разложения в ряды с большим числом членов. Причем спецификой осциллографов является необходимость многократного выполнения таких операций в реальном времени для осциллограмм, имеющих множество отсчетов. В подобных случаях требуется не только высокое быстродействие микропроцессора встроенного персонального компьютера, но и его специальная ориентация на цифровые вычисления. В осциллографах Rohde & Schwarz это достигается применением параллельных вычислений и использованием встроенного компьютера на высокопроизводительном двухъядерном микропроцессоре фирмы Intel с математическим сопроцессором.

 

Примеры математических операций

На рис. 6 показана осциллограмма с синусоидальным и прямоугольным сигналами в каналах Ch1 и Ch2, две временные зависимости для сложения и вычитания этих сигналов, а также зависимость абсолютного значения синусоидального cигнала. Все эти зависимости представлены, как и осциллограммы, массивами точек и могут использоваться для проведения над ними математических операций.

Экран с осциллограммами и примерами математических операций

Рис. 6. Экран с осциллограммами и примерами математических операций

Такие операции высшей математики, как дифференцирование и интегрирование (в расширенном наборе математических операций), тоже доступны для выполнения. На рис. 7 показан результат дифференцирования синусоидального сигнала c установкой его ступенчатой и линейной интерполяции. Он представляет собой сильно зашумленную также синусоидальную зависимость, но со сдвигом по фазе на 90°.

Операция дифференцирования синусоидального сигнала выявляет шумы

Рис. 7. Операция дифференцирования синусоидального сигнала выявляет шумы

Операция дифференцирования очень чувствительна к шумам и высокочастотным и импульсным компонентам реального синусоидального сигнала. Мощным средством подавления шумов и нестационарных высоко-частотных составляющих сигнала является операция усреднения (Average), предусмотренная для всех осциллограмм и математических операций. Число усреднений N можно менять от 1 (усреднения нет) до сотен и тысяч. Естественно, что в N раз возрастает время получения результата и при больших N результат усреднения меняется прямо на глазах — например, косинусоида от дифференцирования синусоиды (рис. 8).

Операция дифференцирования синусоидального сигнала с сильным усреднением

Рис. 8. Операция дифференцирования синусоидального сигнала с сильным усреднением

Операция интегрирования доступна в расширенном наборе математических операций (Advanced). Известно, что интеграл от постоянной есть линейно нарастающая функция с наклоном, определяемым значением и знаком постоянной. Следовательно, интегралом от прямоугольного импульса будет треугольный импульс. Соответственно, результат дифференцирования треугольного импульса будет прямоугольным импульсом, в общем случае зашумленным (рис. 9).

Операция интегрирования прямоугольного сигнала и операция дифференцирования треугольного сигнала

Рис. 9. Операция интегрирования прямоугольного сигнала и операция дифференцирования треугольного сигнала

Даже для «чистых» сигналов операция дифференцирования может вызвать трудности при ее выполнении над сигналами с крутыми перепадами (фронтами), поскольку по мере их укорочения амплитуда результирующего сигнала стремится к бесконечности. Осциллографы имеют очень большой предел для амплитуды результирующего сигнала, поэтому результат выполнения данной операции чаще всего выглядит очень неплохо (рис. 10). Тем не менее надо внимательно относиться к дифференцированию таких сигналов и избегать возможного ограничения осциллографом результатов дифференцирования.

Операция дифференцирования прямоугольного сигнала

Рис. 10. Операция дифференцирования прямоугольного сигнала

В области действительных чисел некоторые операции допустимы только для чисел положительных. Так, еще со школы мы знаем, что отрицательные числа не имеют логарифмов и что квадратный корень нельзя извлекать из отрицательного числа и т. д. Но специфика осциллографа заключается в допустимой работе со знакопеременными сигналами, такими как синусоида или меандр. В осциллографах это противоречие устраняется очень просто: при вычислениях в таких случаях отсчеты c отрицательными значениями делаются положительными, то есть берется абсолютное значение сигнала (рис. 11).

Операция логарифмирования синусоидального сигнала выявляет преобразование его в абсолютное значение

Рис. 11. Операция логарифмирования синусоидального сигнала выявляет преобразование его в абсолютное значение

Иногда, например при вычислении экспоненты от синусоиды или треугольного сигнала, результат представляется в виде двух кривых (рис. 12).

Операция вычисления экспоненты

Рис. 12. Операция вычисления экспоненты

Результат вычислений может также раздваиваться из-за неточности запуска (рис. 13). Он показывает, что к вычислению математических функций надо относиться внимательно, учитывая специфику реальных сигналов.

Вычисление логарифма от синусоиды

Рис. 13. Вычисление логарифма от синусоиды

В расширенном наборе математических операций есть ряд логических функций. На рис. 14 показано выполнение логической функции NOT (НЕ) для синусоидального и треугольного сигналов. Видно, что значение TRUE (ВЕРНО) соответствует положительному сигналу, а значение FALSE (НЕВЕРНО) — нулю и отрицательному.

Логическая функция NOT для синусоидального и треугольного сигналов

Рис. 14. Логическая функция NOT для синусоидального и треугольного сигналов

На одном экране осциллографа могут размещаться несколько сигналов и функций от них (рис. 15). Они могут находиться в одном окне или в нескольких окнах. Так, осциллограммы и результат дифференцирования синусоиды на рис. 15 помещены в одном окне, а спектр прямоугольного импульса — в другом. Окна можно располагать по вертикали, по горизонтали или смешанным образом.

Два сигнала и две функции в двух окнах на одном экране

Рис. 15. Два сигнала и две функции в двух окнах на одном экране

 

Автоматические измерения

За последние пару десятков лет благодаря развитию техники автоматических измерений осциллограф из прибора для наблюдения временных зависимостей сигналов постепенно превратился в многофункциональный цифровой измерительный комплекс. Даже простые осциллографы с полосой до 100 МГц имеют один-два десятка автоматических измерений, а осциллографы класса Hi-End открытой архитектуры способны выполнять около полусотни таких измерений. Осциллограф R&S RTO выгодно отличается от своих конкурентов не только большим числом автоматических измерений (их количество достигло 77), но и высокой скоростью их выполнения.

По существу, прибор стал многофункциональной измерительной лабораторией, заменяя мультиметр, цифровой частотомер, анализатор спектра, измеритель переходных характеристик, импульсный вольтметр и ряд других приборов. Их совокупная стоимость гораздо выше стоимости осциллографа, и они требуют для своего размещения намного больше места.

Правда, у специализированных приборов выше точность и шире диапазоны измеряемых параметров. Но у осциллографа R&S RTO они рассчитаны на наиболее часто применяемые параметры сигналов и типичную для них точность измерений.

Спецификой осциллографов является необходимость проведения многих измерений у огромного числа осциллограмм, каждая из которых представлена массивом в сотни отсчетов. Скорость обработки и вывода осциллограмм у осциллографов достигает 1 млн/с. Необходимо обеспечить параллельное выполнение автоматических вычислений в реальном масштабе времени. Этого удается достичь построением осциллографа на базе встроенного компьютера на двухъядерном микропроцессоре Intel Core 2 с математическим сопроцессором и аппаратной реализацией критичных к скорости вычислений и измерений.

В верхнем графическом меню экрана осциллографа R&S RTO есть две пиктограммы с изображением, пожалуй, самого массового измерителя — штангенциркуля. Правда, это изображение чисто условное, так как осциллограф не определяет механические параметры (расстояние и диаметр окружности), а только характеристики электрических сигналов. Тем не менее эти пиктограммы имеют обычный и ускоренный режимы автоматических измерений.

Работа с автоматическими измерениями

Для работы с автоматическими измерениями достаточно коснуться пальцем (или курсором мыши) пиктограммы нужного режима измерений и перевести его на осциллограмму, параметры сигнала которой надо измерить. На экране появится дескриптор автоматических измерений (рис. 16). Установка режима автоматических измерений возможна и в позиции Math меню Windows.

Окно с прямоугольным импульсом калибратора и дескриптор установки автоматических измерений

Рис. 16. Окно с прямоугольным импульсом калибратора и дескриптор установки автоматических измерений

Коснувшись зеленой кнопки с изображением гаечного ключа (еще одна условность) на дескрипторе, можно вывести на экран виртуальную панель установки параметров режима автоматических вычислений (рис. 17). Панель полупрозрачна, и под ней видно изображение на экране. Это позволяет наблюдать за его изменением на экране при различных установках на панели. На рис. 17 открыта светлая панель с перечнем инструментов, которые можно применять.

Окно с панелью установки автоматических измерений

Рис. 17. Окно с панелью установки автоматических измерений

Аналогичным образом выполняется установка быстрых измерений Quick Measurement (рис. 18). Для этого используйте пиктограмму с изображением гаечного ключа и секундомера. Она позволяет быстро выбрать определенную группу инструментов и вывести результаты только необходимых измерений в виде сравнительно небольшой таблицы.

Панель установки быстрых измерений

Рис. 18. Панель установки быстрых измерений

Каждый инструмент имеет свою виртуальную панель установки параметров того или иного вида измерений. Например, на рис. 19 показана панель для измерения времени нарастания. На ней можно сменить источник сигнала, указать уровни сигнала, используемые при измерениях, задать построение гистограммы по нужному числу усреднений и перейти к другим измерениям. Описание всех измеряемых параметров дано в весьма объемных фирменных руководствах по работе с осциллографами [4, 5].

Панель установки измерения времени нарастания

Рис. 19. Панель установки измерения времени нарастания

На рис. 20 дан пример измерения времени нарастания для переднего фронта импульса калибратора для настройки емкостной компенсации стандартных пробников. Поскольку перепад имеет довольно большой выброс, уровни отсчета времени нарастания выбраны равными 20 и 80% амплитуды (по умолчанию они заданы равными 10 и 90% амплитуды). На рис. 20 показаны и таблицы результатов автоматических измерений, а также открытая позиция Meas (сокращение от Measure — «Измерения») меню Windows.

Пример измерения времени нарастания переднего фронта импульса калибратора

Рис. 20. Пример измерения времени нарастания переднего фронта импульса калибратора

У некоторых осциллографов точность резко ухудшается при измерении времен нарастания и спада импульсов с предельно малыми значениями этих параметров. Так происходит из-за слишком малого числа отсчетов, представляющих перепады. Подобного недостатка нет у осциллографов R&S RTO, поскольку их частота дискретизации (10–20 ГГц) высока и приборы используют технику интерполяции отсчетов, увеличивая их число. В результате они показывают время нарастания переходной характеристики около 350 пс при просмотре перепадов с длительностью менее 50 пс от генераторов на туннельных диодах в коаксиальном исполнении (рис. 21). Такой результат получен от осциллографа с полосой частот 1 ГГц при 50‑омном входе (он хорошо соответствует расчетному времени нарастания в наносекундах — 0,35/полоса в ГГц).

Осциллограмма перепадов при переключении туннельного диода и таблица измерения отрицательного перепада

Рис. 21. Осциллограмма перепадов при переключении туннельного диода и таблица измерения отрицательного перепада

На рис. 22 представлена осциллограмма синусоидального сигнала с максимальной частотой 1 ГГц от встроенного в осциллограф калибратора высокочастотных пробников. Приведена также полная таблица автоматических измерений. Показана вертикальная гистограмма разброса уровня сигнала с максимумами в области вершин синусоиды. Включение отображения гистограммы задается установкой галочки в виртуальной панели установки измерения времени нарастания (рис. 18).

Осциллограмма сигнала с частотой 1 ГГц с таблицей результатов автоматических измерений и гистограммой амплитудного джиттера

Рис. 22. Осциллограмма сигнала с частотой 1 ГГц с таблицей результатов автоматических измерений и гистограммой амплитудного джиттера

Возможен выбор автоматических измерений пользователем. Это позволяет в таблицах оставлять только нужные измерения (рис. 23). У некоторых измерений недостаточно параметров для их проведения (например, когда измеряется частота сигнала, у которого на экране нет одного или нескольких полных периодов). У R&S RTO для таких измерений проставляется черточка вместо численного результата.

Осциллограмма синусоидального сигнала с частотой 100 МГц и таблица результатов автоматических измерений с инструментами, выбранными пользователем

Рис. 23. Осциллограмма синусоидального сигнала с частотой 100 МГц и таблица результатов автоматических измерений с инструментами, выбранными пользователем

Во время снятия и обработки осциллограмм R&S RTO обеспечивает быстрое измерение ряда статистических параметров для каждого результата. Можно осуществлять их вывод вместе с выводом результатов автоматических измерений (рис. 24). Правда, полная таблица измерений обычно получается настолько большой, что закрывает всю рабочую часть экрана прибора. Но таблицу всегда можно закрыть и с помощью функции History снова вывести на экран для просмотра.

Полная таблица автоматических измерений, включая результаты статистических измерений

Рис. 24. Полная таблица автоматических измерений, включая результаты статистических измерений

Приведем еще пару примеров, демонстрирующих полезность автоматических измерений. На рис. 25 показана осциллограмма импульса калибратора высокочастотных пробников. Отлично видно, что он имеет хорошую прямоугольную форму, но оценить длительность его коротких фронтов по осциллограмме нельзя. Однако таблица результатов автоматических измерений позволит получить достаточно точные времена нарастания и спада импульса.

Осциллограмма импульса калибратора пробников с малым временем нарастания и таблица результатов автоматических измерений

Рис. 25. Осциллограмма импульса калибратора пробников с малым временем нарастания и таблица результатов автоматических измерений

По выбору пользователя возможны самые разнообразные комбинации окон на экране осциллографа R&S RTO (рис. 26). Здесь показан результат дифференцирований короткого (менее 1 нс) перепада, вычисление прямого быстрого преобразования Фурье и построение частотной характеристики линейного тракта формирования перепада. Это облегчает анализ результатов его работы.

Осциллограмма короткого перепада, расширенная таблица его автоматических измерений, производная от перепада и результат ее прямого БПФ

Рис. 26. Осциллограмма короткого перепада, расширенная таблица его автоматических измерений, производная от перепада и результат ее прямого БПФ

Таким образом, результаты автоматических измерений могут отображаться в любом удобном пользователю виде. Их представление вместе с исходными осциллограммами и математическими функциями их обработки, в сущности, является полным отчетом о свойствах исследуемых сигналов. С помощью виртуальной англоязычной клавиатуры (рис. 27) можно наносить на экран различные надписи на английском языке. Внешняя USB-клавиатура соответствующего типа позволяет создавать надписи на русском, китайском, японском или иных языках.

Виртуальная клавиатура осциллографа R&S RTO

Рис. 27. Виртуальная клавиатура осциллографа R&S RTO

Расчетные и опорные осциллограммы

После выполнения математических операций над обычными осциллограммами создаются расчетные осциллограммы. Они выделяются цветом — как правило, серым, и с ними можно работать как с обычными осциллограммами. Есть еще один вид осциллограмм — опорные Referenced Waveform ярко-белого цвета. Можно создать до четырех таких осциллограмм: Ref1, Ref2, Ref3 и Ref4. В качестве опорной осциллограммы может быть сохранена (в виде бинарного файла с расширением .bin) любая обычная или расчетная осциллограмма. Позднее она может быть загружена для отображения на экране. Опорные осциллограммы могут отображаться наряду с осциллограммами сигнала.

Для создания опорной осциллограммы надо в Windows-меню выбрать позицию Math, а затем пункт Reference Waveform Setup или нажать клавишу REF. Откроется вкладка для опорной осциллограммы, показанная на рис. 28. Здесь опорная осциллограмма ярко-белого цвета создана из обычной осциллограммы сигнала sin(x)/x, поданного на вход первого канала Ch1.

Создание опорной осциллограммы из обычной (желтого цвета)

Рис. 28. Создание опорной осциллограммы из обычной (желтого цвета)

Вначале отображается только обычная желтая осциллограмма. Коснувшись пальцем длинной надписи “Update with selected source” («Обновление для выбранного источника»), можно наблюдать, что желтая осциллограмма стала ярко-белой опорной осциллограммой, которая точно совпала с исходной осциллограммой. Масштаб опорной осциллограммы  устанавливается на вкладке, показанной на рис. 29. Можно  сохранить опорную осциллограмму кнопкой Save или Save As для последующего использования и загрузки с помощью кнопки Open.

Вкладка Scalling, через которую просвечивает опорная осциллограмма

Рис. 29. Вкладка Scalling, через которую просвечивает опорная осциллограмма

Поначалу опорная осциллограмма имеет те же установки (атрибуты), что и основная осциллограмма. Однако с помощью вкладки Original Attributes (рис. 30) их можно изменить на свои оригинальные установки, например изменить масштабы по вертикали и горизонтали или построить опорную осциллограмму, используя сигнал от низкочастотного генератора, а затем установить его параметры, типичные для дефицитного высокочастотного генератора.

Вкладка для замены установок опорной осциллограммы

Рис. 30. Вкладка для замены установок опорной осциллограммы

С опорной осциллограммой можно проводить любые действия, как и с обычной осциллограммой. Это наглядно подтверждает рис. 31, сделанный с отключением сигнала первого канала. Вместо его осциллограммы видна горизонтальная желтая линия, и на экране присутствует лишь опорная осциллограмма. Для нее и построен спектр с довольно широкой полосой частот разрешения. Он демонстрирует характерную для такого сигнала огибающую спектра с протяженным плоским участком.

Построение спектра опорной осциллограммы

Рис. 31. Построение спектра опорной осциллограммы

Автоматические измерения параметров диаграмм

Результаты математической обработки сигналов отображаются в виде не только осциллограмм и спектров, но и различных специальных диаграмм, например глазковых и статических гистограмм. На рис. 32 представлена виртуальная панель установки диаграмм с открытой вкладкой глазковых диаграмм.

Виртуальная панель настройки диаграмм

Рис. 32. Виртуальная панель настройки диаграмм

Типичный вид идеализированной глазковой диаграммы представлен на рис. 33 с пояснением ее основных параметров, доступных для автоматических измерений.

Глазковая диаграмма и ее параметры

Рис. 33. Глазковая диаграмма и ее параметры

Из-за джиттера и шумов реальная глазковая диаграмма высокоскоростных устройств может заметно отличаться от идеализированной (рис. 34). Глазковые диаграммы обычно строятся вместе с масками для контроля их допустимых отклонений от заданных маской.

Типичная глазковая диаграмма высокоскоростного устройства с маской

Рис. 34. Типичная глазковая диаграмма высокоскоростного устройства с маской

Виртуальная панель установки параметров вертикальных и горизонтальных статистических гистограмм показана на рис. 35.

Виртуальная панель установки параметров гистограмм

Рис. 35. Виртуальная панель установки параметров гистограмм

Основные параметры для гистограмм и глазковых диаграмм:

  • Eye top — среднее значение верхней вертикальной гистограммы.
  • Σtop— стандартная девиация верхней вертикальной гистограммы.
  • Eye base — среднее значение нижней вертикальной гистограммы.
  • Σbase— стандартная девиация нижней вертикальной гистограммы.
  • Tcrossing— первое и второе средние значения горизонтальной гистограммы.
  • Σcrossing— стандартная девиация горизонтальной гистограммы.

Горизонтальная гистограмма и осциллограмма для джиттера прямоугольного сигнала показаны на рис. 36. Пример построения вертикальной гистограммы был приведен на рис. 22.

Пример построения горизонтальной гистограммы джиттера

Рис. 36. Пример построения горизонтальной гистограммы джиттера

Многие параметры джиттера могут измеряться с помощью автоматических измерений. Их выбор осуществляется посредством виртуальной панели измерений, представленной на рис. 37.

Виртуальная панель измерений RTO с выбором функции измерения джиттера

Рис. 37. Виртуальная панель измерений RTO с выбором функции измерения джиттера

Построенные с применением техники цветной персистенции осциллограммы и горизонтальная гистограмма представлены на рис. 38. Цветная персистенция делает изображение зашумленных сигналов более наглядным и часто подчеркивает плохо заметные особенности шума.

Осциллограмма синусоиды с горизонтальной гистограммой ее джиттера и с использованием цветной персистенции

Рис. 38. Осциллограмма синусоиды с горизонтальной гистограммой ее джиттера и с использованием цветной персистенции

 

Заключение

Новейшие осциллографы высокой четкости R&S RTO фирмы Rohde & Schwarz обладают обширным аппаратом математических функций и преобразований и большим числом встроенных инструментов для автоматических измерений. С помощью простых виртуальных панелей осуществляется наглядная и удобная установка необходимых для математических преобразований и автоматических измерений параметров. Обеспечена полупрозрачность панелей, позволяющая наблюдать за накрытыми панелями изображений на экране. Обеспечена высокая точность и разрешение при измерениях во всем диапазоне времен, частот и амплитуд. Все это превращает осциллограф R&S RTO в комплекс разнообразных электронных измерительных приборов и повышает функциональность его работы.

Литература
  1. Дьяконов В. П. Современная осциллография и осциллографы. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.
  2. Дьяконов В., Струнин П. Компания Rohde & Schwarz: от европейского к мировому лидерству! // Компоненты и технологии. 2015. № 6.
  3. Дьяконов В., Струнин П. Основы работы с осциллографами высокой четкости R&S RTO // Компоненты и технологии. 2015. № 7.
  4. R&S RTO Digital Oscilloscope User Manual. Rohde & Schwarz, 2015.
  5. Осциллографы цифровые R&S RTO. Руко-водство по эксплуатации. Rohde & Schwarz, 2013.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *